-
成果：基于大数据与深度挖掘的工业机器人健康状态评估
一、项目简介“中国制造2025”与《福建省实施<中国制造2025>行动计划》促使智能制造成为生产制造企业的主旋律,而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，2015年中国机器人市场累积销售68459台。然而，工业机器人结构复杂，工作环境恶劣，保养和维护对生产企业技术人员的能力提出了极高的要求。一旦工业机器人故障得不到及时维修，将直接影响正常生产。因此，开发工业机器人故障诊断与预测系统对工业机器人的推广和应用将起...
2024年07月26日
-
成果：恶劣成像环境下图像目标检测、识别与跟踪系统
一、项目简介项目旨在解决现有目标检测、识别和跟踪系统易受雨天、雾天、沙尘、低光照、水下等恶劣成像环境的影响问题，使得相关目标检测、识别与跟踪系统可以全天候工作，最大程度克服相关视觉应用系统受天气和工作场景的影响的局限。二、前期研究基础课题组通过多年攻关，在相关核心技术方面有多项突破，提出多项拥有自主知识产权的针对恶劣成像环境下退化图像的质量提升方法。相关研究处于国内领先水平，已在包括IEEETrans.I...
2024年07月26日
-
成果：多机器人物流拣选调度智能系统
一、项目简介物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划(2014—2020年)》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《...
2024年07月26日
-
成果：流体包轴喷印
一、项目简介电纺直写(近场静电纺丝)方法以其固有的原理性优势已经被学术界广泛认可和应用，但响应快速、精密、微量(~1pl级)高粘度流体的连续输运供液是制约其获得产业化应用的技术难点。本项目提出利用流体包轴效应实现电纺直写所需的微量、高粘度流体的连续精确输运的原理方案，构造电纺射流调控所需的微环境，避免黏弹性流体微管道压力输运大阻力、长时滞、喷嘴出口界面鼓胀、流形难以约束等固有问题，实现出射源点稳定、直...
2025年02月21日
