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成果：基于深度学习和压缩感知理论的新体制水下光学成像
一、项目简介关注、认识和经略海洋是当今世界的共识，作为认识海洋、开发和利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，水下机器人一直是世界各主要国家科技发展的重点领域，而水下成像系统则是让机器人看的更远、更清楚，从而更为有效的感知水下世界的关键。然而，由于水下的光学成像环境复杂而恶劣，水体对光能量的高吸收特性和水中微粒对成像光束的散射，使得水下光学成像技术的成像距离较短。采用主动照明技术等方法可以增加成像...
2025年02月21日
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成果：列车变频空调智能控制系统设计方案
一、项目简介针对我国新型列车变频空调系统控制性能不理想、能效比较低的实际问题，提出了融合大数据分析方法的轨道列车空调系统的智能感知和智能管控技术，该方案不仅实现了全列车空调系统高性能控制，同时还为基于物联网技术的列车空调系统智能化管理以及智能制造与营运维护奠定了基础。在提供舒适的列车内环境的同时，又为列车节约了10%以上的空调能耗。二、技术成熟度研究团队发展了一系列二维时间迭代学习控制的理论与方法...
2025年02月21日
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成果：机械臂无模型视觉反馈控制及其自适应操作应用研究
一、项目简介随着科技进步和社会需求的发展，机器人手/臂除了工业生产，也越来越多用于服务人类的其它各个领域，这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务，面临更加多变的工作环境。因此，国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前，具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势，将视觉与机器人操作相融合，是对人类行为的模拟，由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操...
2024年07月26日
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成果：智能声纹识别系统
一、项目简介声纹识别是人工智能的核心技术，可广泛应用于司法、社保、银行等领域的身份认证，但还存在跨信道、噪声、短语音等技术瓶颈，需要持续研发改进。二、前期研究基础有超过15年的研究积累(实验室网址：speech.xmu.edu.cn)，已研发dnni-vector,x-vector等核心算法，达到国际一流水平，应用开发也积累了丰富的经验，在STEW-1、POATi、OLR2017等国内外评测名列前茅。三、应用技术成果课题组研发的文本相关说话人识别系统，...
2023年12月28日
