一、项目简介
特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域，有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车(速度高、场景很随机)，区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低(通常只要求在5-30公里每小时)、通常需要部署较多的无人车才能满足要求，因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。
二、前期研究基础
(1)2017-2020年，面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术(91638204)，国家自然科学基金重大研究计划项目，100万。
(2)数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设，福建省发改委，400万
(3)汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万，2015.4-2018.3主持
(2)无线车载媒体处理系统，厦门市科技计划项目2007.1-2008.12项目编号3502z20073002
(3)混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究，2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目，编号NO:61371081
国家自然科学基金青年科学基金项目，61401381，面向宽带移动无定形小区的海域无线信道建模研究，2015/01-2017/12，24万元
三、应用技术成果
无人驾驶车载单目视觉运动物体检测车载双目视觉运动物体检测
联系人：沈老师17507028868 郑老师13979219664
